平江起义和红五军的成立
平江，地处罗霄山脉北段。北抵湖北通城，东连江西修水，西近长沙，西北与汨罗、岳阳接壤，是湘鄂赣三省要冲，自古为兵家必争之地。
大革命时期，平江就有党的组织，并领导工农群众开展了轰轰烈烈的反帝、反封建斗争。“马日事变”后，平江工农义勇军在余贲民的率领下参加了秋收起义，后随毛泽东上了井冈山。此后，革命浪潮此起彼落，斗争一直没有停息。1928年3月，在共产党组织的领导下，平江人民组织了声势浩大的“扑城”战斗，沉重打击了平江地区的反动势力，全省为之震动，充分显示了人民群众的巨大力量。
为了镇压平江的工农革命，军阀何键忙调周磐独立第五师，分别由南县、华容、安乡等地开赴平江，彭德怀时任独立五师一团团长。
彭德怀，原名彭得华，出身贫苦，年轻时为消灭财主和为穷人寻找出路投身湘军，因作战勇敢，擢升为连长、营长、团长。在戎马生涯中，他结识了共产党人段德昌，并由段德昌等介绍，于1928年4月加入共产党，成为独立五师的秘密党员。
当部队驻在南县时，一场闹饷的风暴正在酝酿中，团里的一些地下党员商议利用闹饷发动起义，彭德怀认为时机尚不成熟。6月中旬独立五师一团开驻平江后，彭德怀觉得时机来临，即着手起义的准备工作。他与团里的秘密党员邓萍、李灿、黄纯一、贺国中等一起，组织了“秘密士委会”进行串联发动工作。不料，正当起义准备工作加紧进行之际，南、华、安特委遭到敌人破坏，有人叛变自首，供出了黄公略，黄纯一、贺国中等人的共产党员身份，师长周磐接报后，即令彭德怀逮捕这些共产党人。在此严重的形势下，彭德怀即与湖南省委派来平江策划暴动的滕代远在县立医院召开紧急会议，决定以闹饷为掩护，立即组织第一团举行武装起义，决定于1928年7月22日下午举事。当晚，一团党组织又召集秘密会议，详细讨论了起义事宜。会后，一面巧妙地虚旋上司，一面加紧起义准备工作，并与驻嘉义镇的独立五师三团三营营长黄公略、驻岳州的随营学校负责人贺国中等取得联络，要他们率领队伍配合起义。一场风暴爆发在即。
1928年7月22日上午，彭德怀召开了驻在平江县城和城郊的排长以上军官会议，进行了武装起义前夕的紧急动员。彭德怀在会上历数了国民党反动派的罪恶，宣布了对十余名不执行士委会章程的下级军官解除职务的命令，为起义成功扫除了障碍。11时许，彭德怀在平江县城天岳书院前召开了一团官兵的誓师大会，宣布全团正式武装起义，并代表一团官兵进行宣誓，接着具体布置了作战任务。下午1时，平江起义爆发了！
由于部署得当，行动周密，起义部队打垮了县城内的反动军队，占领了平江县城，释放了被关押的数百名工人、农民，取得了起义的胜利。随后，黄公略率第三团三营起义官兵，贺国中率随营学校100多名学员也赶到平江，和彭德怀的起义部队胜利会合，起义队伍总数达2000余人。
7月24日，起义部队在平江县城召开大会，隆重宣布成立中国工农红军第五军，辖第十三师，彭德怀任五军军长兼十三师师长，滕代远为五军党代表兼十三师党代表，邓萍为军参谋长兼师参谋长。师下辖一、四、七三个团和军医处、经理处、重机枪连、迫击炮连、特务队、卫生队、电话队等。雷振辉为一团团长（后叛变，被处决），党代表李灿；陈鹏飞为四团团长（后叛逃），党代表黄公略；黄纯一为七团团长，党代表贺国中。
次日，起义部队又成立了五军军委，书记邓萍，委员有滕代远、彭德怀、黄公略、贺国中、李灿、黄纯一、李光、张荣生等。从此，在我党领导的人民军队的行列中，增添了一支新的武装劲旅。
游击修、铜边
平江起义的爆发，使国民党反动当局极为惊恐。国民党湖南全省清乡督署慌忙调集第五独立师陈光中部等分数路向平江扑来，又调第二十三师朱耀华部等由浏阳向平江“堵剿”；同时，电传鄂、赣两省当局派兵“堵剿”。
当时，红五军主力正分散各地开展斗争，城内仅有一团6个连的兵力。7月29日，敌军以近5个团的兵力，组成前后梯队，直逼平江城下，彭德怀率部奋勇抗击，红五军七团亦迅速回援，但仍寡不敌众。激战中，七团团长、共产党员黄纯一英勇牺牲。同时，四团在增援途中又遭敌伏击，损失惨重。为保存有生力量，彭德怀等于30日主动撤出平江城，向平（江）、修（水）边界的山区转移。
8月6日，红五军突出重围，进占修水县城，暂时甩掉了追兵，在修水休整了几天。在修水，红五军捣毁了县衙门，打开监狱，没收了地主豪绅的浮财，并进行了广泛的群众工作。在红五军的帮助下，成立了中共修水县委和修水县工农兵苏维埃政府。岂料，8月中旬，湘赣两省10余团的“会剿”军队直逼修水，红五军被迫于8月14日撤离修水，18日进占铜鼓，将铜鼓县署、公安局等机关捣毁。次日，复由棋坪、双坑返至平江黄金洞。
8月20日，五军在黄金洞接到中共湖南省委指示信。省委要求红五军“避免与敌主力部队作战，并派一部向萍、安与朱毛联络”。彭德怀、滕代远于是率主力向万载一带发展，伺机南下，“打通湘东与赣西的联结”，期与朱毛军会合。黄公略则率部分队伍，留在平、浏一带坚持游击斗争。
8月23日，红五军重创敌军后，复又撤回黄金洞。待敌陈光中部和朱耀华部2团之众向黄金洞合围，红五军又迅速撤出黄金洞，经修水、铜鼓，开向万载，与敌绕起了“圈子”。但这一期间，由于敌人穷追不舍，屡屡发生激战，五军内部一些旧军官和意志薄弱者经不起考验，纷纷开小差，甚至叛变投敌，致使9月9日红五军主力在万载大桥受挫，部队计划上井冈山与朱毛红军取联络的计划落空，不得不折向铜鼓，第一次挺进井冈山未遂。
大桥受挫后，五军陷于十分不利的处境，“枪支不满千数，士气多不振作”。为了稳定军心，鼓舞士气，五军在彭德怀的领导下，及时总结了失利的教训，认真分析了当前的形势，对部队进行了严格的整顿工作。首先清洗了那些未改造好的旧军官，遣散了一些思想不坚定者，吸收了一批思想坚定、作战勇敢的工农优秀分子入党，将一些优秀的工农分子提拔到指挥员的岗位上来；同时彭德怀还亲自到士兵中去做工作，对战士们说：“我们举起义旗，是为了革命，干革命就不能怕吃苦，不能怕流血牺牲，如果谁还想走，可以走，就是剩下我一个人，也要举着红旗，爬山越岭干到底！”彭德怀的话极大地坚定了将士们的信心和决心。
9月17日，红五军攻克铜鼓县城，击毙了敌县长，部队士气为之一振。
由于进行了思想整顿和组织整顿，部队面貌发生了很大变化。9月中旬，红五军开始了第二次挺进井冈山的军事行动。
幽居联席会议
9月17日，滕代远以中共湖南省委特派员的身份，在铜鼓幽居主持召开了红五军党组织负责人与平（江）、浏（阳）、修（水）、铜（鼓）四县党组织负责人联席会议，正式组建了中共湘鄂赣边界特委。滕代远任书记，彭德怀、王首道、李宗白、邱训民等为常委。特委的成立，标志着湘鄂赣边界的斗争进入一个新的阶段。此后，边界各县的党组织也逐步地建立和健全起来。
会议对平江起义以来的经验教训进行了总结，研究了红五军的去向问题。大桥受挫后，红五军面临的局势是十分严峻和危险的，敌人调集大军，步步追逼，部队内部又因伤亡和少数旧军官、士兵叛逃而严重减员，同时，给养也很困难。在这种形势下，红五军往哪里去？这是一个必须作出答复的大问题。是继续留在湘鄂赣边境单独作战呢，还是上井冈山与朱毛红军会合？会议经过认真讨论，认为革命正处于低潮，留驻湘鄂赣边境于我不利，平江、浏阳、修水、铜鼓一带的“会剿”敌军随时都在十团之众，加上各地反动地方武装，其兵力大大超过我十余倍，如继续在此地孤军奋战，极易被敌人各个击破；而到井冈山与红四军会合，则能有效地保存力量，相机对付敌人，共同促进革命形势的转变与到来。幽居会议的这一决定，对以后红五军挺进井冈山的行动起了关键性的作用。
幽居会议后，部队即在平、浏、铜边界的纸坊进行了整编，取消了团的建制，军直辖5个大队：一大队长雷振辉，二大队长黄公略，三大队长贺国中，四大队长李玉华，五大队长李灿，原四团团长陈鹏飞改任军部高级参议。全军不足一千人。
队伍缩编后，以修水台庄为中心，开展了游击战争。但是，由于敌军的穷追，部队“几乎每天都要与国民党正规军和地主武装奋战数次方能前进，有时最多的一天打过八次仗”。就在这样危急的形势下，四大队长李玉华与一大队长雷振辉狼狈为奸，在部队转移到平江北乡六坪时，图谋叛逃。一天，雷振辉乘彭德怀训话之机，举起手枪对着彭德怀的脑袋，幸被彭身边的一位勇士扳倒，处决了雷振辉，彭德怀仍然面不改色，从容训话。
10月，红五军党委与湘鄂赣边界特委在修水台庄召集平、浏、修、铜、武（宁）五县党组织负责人召开联席会议，将五军与各地地方武装合编，仍称红五军，下辖三个纵队十个大队。一纵队辖三个大队，纵队长李灿；二纵队辖两个大队，纵队长黄公略；三纵队辖四个大队，纵队长贺国中；另军部直辖一个大队。同时，对五军的党组织进一步作了调整，将师（党）委改为军（党）委，下设支部（在纵队）和分支部（设在大队）。至此，红五军对部队的思想和组织整顿得到落实，从而，朝着井冈山这盏“明灯”，采取飘忽不定的游击战术，胜利地前进了。
以井冈山为“旗帜”
台庄整编后不久，湘、鄂、赣三省敌军，调集20余团兵力，步步进逼，“会剿”台庄。这时，天气已逐渐寒冷，由于敌军的封锁，官兵们仍穿着单薄的衣服。于是，为冲破敌人的“会剿”，解决部队给养问题，乃决定留下一、二纵队由黄公略统一指挥在平浏边境坚持斗争，相机掩护主力部队南移行动；彭德怀、滕代远、邓萍、李灿等则率第三纵队及特务大队向湘赣边界靠拢，以求与朱毛部队会合。
1928年11月，彭德怀等率部几经奋战，终于突破敌人重围，进入万载县境。11月27日，兵抵万载。万载守敌没有料到，远在修水的红五军突然出现。县长闻风而逃，守敌全部缴械，红五军没收了县城资本家的钱庄、布店，解决了部队的给养与冬衣问题。“每个指战员除解决了一两套军服，一床被单和绑带、子弹袋、干粮袋外，每人身上还包有一匹布，子弹和药品也得到一些补充，解决了物资给养问题。”
红五军在万载从缴获的国民党报纸上获悉，军阀间的矛盾冲突趋于妥协，这意味着敌人联合对平、浏一带的进攻将会更加激烈。回平、浏是不可能了，只有加紧与朱毛联络才有出路。于是，决定“直向赣南推进与朱毛联络”决定传达后，战士们十分高兴，“每个同志都为和红四军会师准备礼物”。
看到战士们的行动，彭德怀心里感到很欣慰。彭德怀向往井冈山由来已久了！
早在平江起义前，彭德怀就曾给黄公略写过一首“密诗”，表示自己的心志。诗云：
求知心切去黄埔，夜梦依依我不然。
马日事变教训大，革命必须有武装。
秋收起义在农村，失败教训是盲动。
唯有润之工农军，跃上井冈旗帜新。
我欲依之为榜样，或依湖泊或山区。
利用周磐办随校，谨慎争取两年时。
（诗中着重号为引者所加）
“我欲依之为榜样”，“跃上井冈旗帜新”。平江起义后，彭德怀这种心情变得特别急切。在《往事回忆》中，彭德怀说：“在铜鼓之幽居，以滕代远、王首道同志为首的领导下，召开了湘鄂赣三省边区县委联席会议，这次会议，总结了平江起义取得胜利的几条经验。第一，主要是由于有共产党的正确领导，组织和计划；第二，是由于有湘、鄂、赣地方党组织和人民的热情支援；第三；特别有井冈山的革命旗帜作榜样和毛泽东所领导的秋收起义的指引——这不是偶然的，是北伐战争失败后在毛泽东同志领导下，井冈山起了收容阵地和继续指导全国武装斗争的作用；总结了秋收起义、南昌起义、广州起义等运动的丰富经验，而成为指导全国革命斗争的旗帜，是湘、鄂、赣边区和其他革命根据地的指路明灯。只有在它的指导下，我们才有胜利的前途。”
从上可以看出彭德怀对井冈山的一片向往之情。正是在这种心情的支配下和湖南省委的指示下，红五军与红四军在井冈山胜利会合才成为历史的必然。
彭德怀率部上井冈
1928年11月底，红五军三纵队和特务大队在彭德怀、滕代远等率领下，从万载出发，取道潭埠、株潭、金瑞、西村、宣风，一路所向披靡，于12月上旬进抵江西莲花高州。
莲花是井冈山革命根据地的重要组成部分。湘赣边界全盛时期，莲花曾实现全县一片红。高州老百姓听说这支部队是去井冈山找朱德、毛泽东的红五军，又是烧茶送菜，又是让房打铺，热烈迎接部队。红五军的指战员深为感动。翌日，部队依恋不舍地离开高州，经罗市、坊楼，直向宁冈挺进。
突然，南陂方向传来一阵枪声。彭德怀忙令部队散开，准备作战。果然，不久就发现一支队伍从远处飞奔而来。但来的队伍不是敌军，而是红四军——何长工率领的毕占云特务营、张威独立营和莲花赤卫大队。他们奉毛泽东和前委命令，前往莲花一带策应红五军上井冈山。当听说彭德怀的红五军已到莲花高州，在袭击了坊楼的莲花靖卫队后，迅速撤出战斗追赶过来了。
红五军和红四军的接应部队在莲花九都会合了！战士们顿时一片欢腾。彭德怀、滕代远等五军领导人与何长工等亲切会面，十分激动。红五军经两个多月的艰苦转战，终于如愿以偿。
为欢庆首次的会合，两支部队在坊楼召开了庆祝大会。“彭德怀等领导同志在会上讲了话，对北路行委的同志们从井冈山赶到莲花迎接五军上山表示感谢，并简略述及此次平江起义及率部上山的经过。大家对五军的到来表示热烈欢迎。会后，红四营独立营、特务营会同红五军三纵队立即离开莲花开赴井冈山，莲花赤卫大队奉命留在本县坚持斗争。”
千里转战，情系井冈。彭德怀集合红五军部队，跟随何长工率领的红四军特务营、独立营，直向井冈山挺进！
新城会师
红五军离开莲花后，经永新县境，越过七溪岭，于12月10日来到宁冈新城。
宁冈县委、县政府及正在新城一带整训的红四军，已经得知红五军即将到来的消息，城墙外、街道旁，到处是石灰水新刷的大标语：“欢迎红五军！”“欢迎彭军长！”“向红五军学习！”新城内外，站满了从各地涌来的群众。
何长工把红五军的队伍安顿在新城东门外的历山、王下村，军部设在王下村的“敬爱堂”。随后，前往茅坪向毛泽东、朱德报告。历山、王下村的老表们，像迎亲人一样，把红五军战士领进家家户户。
几个月来，红五军转战千里，看到的尽是满目疮痍的景象。进入井冈山根据地后，看到根据地人民安居乐业、喜气洋洋、亲如一家的情形，无不为毛泽东创造的井冈山根据地感到骄傲、佩服。
彭德怀虽然在旧军队时就已听说过毛泽东的名字，也知道他的家乡与毛泽东仅一山之隔，同饮湘江水，同吃湘潭米，但从未见过面。如今，来到井冈山，就要见到毛泽东了，更是欣喜异常。
不久，何长工领着毛泽东、朱德、陈毅等来到新城“敬爱堂”。“欢迎你，彭军长！”“你好，毛委员！”“你好，朱军长！”“敬爱堂”里，喜气融融，一双双大手紧紧地握在一起。
毛泽东、朱德、陈毅向红五军的同志介绍了井冈山根据地创造和朱毛会师以来的情况。彭德怀、滕代远等也介绍了平江起义和两次上井冈山的曲折过程。经过一段时间的互相介绍和商议，最后决定：为纪念广州暴动一周年和欢迎红五军上山，于12月14日召开两军会师庆祝大会。
12月14日上午，宁冈的古老县城新城，披上了节日似的盛装，庆祝两军会师大会在新城西门外的稻田上举行。田中搭起了一座土台，台上高挂着“庆祝红四、五军胜利会师大会”的红布会标，两侧张贴着陈毅撰写的一副对联。联云：
在新城，过新年，欢迎新同志，打倒新军阀；
趁红光，到红军，高举红旗子，创造红世界。
红四军的二十八、三十一、三十二团5000余人和红五军三纵队和特务大队800余人，加上当地的地方武装和群众近万人参加了会师大会。
当毛泽东、朱德、陈毅、彭德怀、滕代远、邓萍等两军主要领导人登上主席台时，台下顿时响起经久不息的掌声。
李寿轩回忆一个细节说：“领导同志一起走上台去，没想到台子搭得比较简陋，走上去人多了一些，一下子把台子压垮了。我们就立即动手。把台子重新搭好。这时，人群中有人小声议论开了，说什么：‘哎呀，这可不吉利呀！今天刚会师台子就垮了。’这话大概被朱德同志听到了，他笑嘻嘻地跑上台去，朝大家说：‘同志们，不要紧，刚才台子垮了，但是，我们立刻又把它搭好了，无产阶级的台是永远垮不了的。’人群中立即响起一片欢呼声。”
毛泽东、朱德、彭德怀、滕代远等在会上讲了话。彭德怀说：“井冈山根据地是毛委员、朱军长领导红四军建立起来的，她是中国革命的一盏明灯。我们红五军到井冈山来，要好好学习红四军的建军经验。”毛泽东在会上分析了国内外的形势后，说：“我们的革命事业就是这样从无到有，从小到大的向前发展，今天我们有了红四军和红五军，将来我们一定还会有几十个军。我们一定要粉碎敌人的围攻，最后胜利一定是属于我们的。”
会后，红五军即开赴茨坪等地休整。
红五军与红四军的胜利会师，是继朱毛两军会师以后的又一次大会师。它有力地增强了井冈山根据地的武装力量。从此，两支部队紧密配合，并肩作战，为巩固和发展井冈山革命根据地，为中国人民的解放事业作出了巨大贡献！