刘世焱，字耿光，广东始兴县顿岗镇高留村人。生于1900年，于始兴中学毕业，当过小学教师，后考入黄埔军校第二期，曾参加学生军东征讨伐陈炯明。毕业后，参加参加北伐军反对帝国主义和北洋军阀的斗争，在作战中立有战功，擢升排长、连长、营长等职务。
1932年淞沪抗战爆发，刘世焱率部参战，在作战中，屡有建树，战后，任中校团长。后回到广州，任广东中等以上学校军事训练中校主任。
1937年任第七十六军兵站站长。全面抗战爆发后，抗战军民在国共合作的基础上建立了抗日民族统一战线，投入到反击侵略的斗争之中。刘世焱将军满怀抗战救国之志，誓与敌人战斗到底，战争结果关系到民族存亡，他立即率部投入战斗，转战各地，多有建树。
1939年任暂编第二军八师十六团参谋主任、参谋处长。
1941年任暂编第八师十五团上校团长。
中国伟大的抗日战争爆发后，全国抗日军民在国共合作为基础的抗日民族统一战线旗帜下，投入到反对日本侵略者的斗争之中。刘世焱满怀抗日救国，誓死与日本侵略者血战到底的决心，随部加入这场关系民族存亡的生死斗争，转战各地，屡有建树。
一九四一年八月，日军秘密抽调鄂北主力第三师团、第四师团、第十三师团等部队会同鄂南之第四十师团等各地日军共十二万余人，集中飞机百余架，汽艇二百艘及海军浅水舰只二十余艘，以报第一次长沙会战惨败的一箭之仇，妄图一举拿下长沙重镇，歼灭我第五、六、九战区野战军主力，摧毁我反攻能力，达到解除其南进太平洋后顾之忧的目的。
我长沙附近抗日军队在第九战区司令长官薛岳将军的率领下，加紧修筑工事，储备弹药，适当调整兵力，做好了迎击敌人的准备。
当时，刘世焱正担任陆军暂编第八师团长，率部参加了第二次长沙大会战。
九月十七日起，日军在飞机、大炮及舰只炮火的掩护下，强渡新墙河，我抗日军民凭借南方有利的水网地带，节节抵抗，消耗敌人的兵力，并在大量歼敌后，适时撤退，继续阻击敌人。
日军凭借猛烈的炮火和优势的兵力，于二十六日迂回长沙之南，以一部兵力在二十七日冲入长沙，并以伞兵部队在东山一带空降，企图占据制高点，形势万分危急。
刘世焱团长奉令率部攻占东山，全歼日军空降部队。他火速率部驰往战场，身先士卒，一马当先，杀上山头，众将士见主官这样奋勇，士气大振，与敌人血肉相拼，白刃格斗，将日军伞兵部队全歼，控制了东山制高点，保证了我阵线的稳定，为第二次长沙会战的胜利作出了关键性的贡献。
接着，刘世焱团长又奉令率部奔驰长沙双溪桥、龙头铺一线阻击敌人，与进犯的日军主力第三师团迎头相遇，双方展开惨烈的战斗。我将士虽奋勇冲杀，终因寡不敌众，被日军分割成几段。刘世焱团长身处绝境，临危不惧，指挥部下顽强抵抗，拖住敌人，等待我增援部队的到来。激战中，刘世焱团长左臂中弹，他镇定如常裹伤再战，最后，又身中数弹，壮烈牺牲。在他那不怕牺牲的精神鼓舞下，官兵们仍奋战到底，终于坚持到我主力的到来，全歼了日军第三师团第十八联队主力及骑兵大队。
国民政府为嘉奖刘世焱烈士抗日杀敌的功绩，特追赠刘世焱烈士为陆军少将。