汉兴平元年（194年）三月，大汉大将军皇甫坚寿护送天子回京长安，集结重兵屯扎在三辅，并州、司隶校尉部只留下数万军队把守。
这代表着他已经将目光转向西北的韩遂叛军和诸羌部，关东诸侯全都松了一口气，于是乎开始了新一轮的明争暗斗。
河北，幽州，因为与公孙瓒对于处理外族事物上的意见不合，幽州牧刘虞一直以来就与公孙瓒关系不太好。
而公孙瓒也对于刘虞几次三番扯自己后腿的行为表示非常不爽。
在这种情况下，刘虞的老巢涿县就慢慢地流言四起，有人说公孙瓒越来越不把朝廷和州牧大人放在眼力了，他打算起兵灭了刘虞，自己当幽州牧。
涿郡州牧府中，已经头发花白的刘虞正与幕僚齐周，大将鲜于辅、鲜于银兄弟以及自己的儿子刘和几人商议。
“哼”粗狂地鲜于辅冷哼道“明公，那公孙瓒摆明了是要造反了，不如我们先下手为强吧。”
他身边的鲜于银也点头说道“不错，公孙瓒历来与明公不和，明公切不可手软啊。”
幕僚齐周也开口说道“不错，虽然不知道这消息从何而来，但根据情报，公孙瓒确实最近几日都在调集兵马粮草。”
刘和皱着眉说道“去年冬天公孙瓒败给了袁绍之后一直没有动作，反而对父亲的命令多次违抗，现在又突然调集兵马粮草，确实可疑，不可不防。”
就在这时，外边小校来报“禀主公，有一队骑兵将咱们运往乌桓去支援他们的粮草给抢了，现场捡到这个。”
说完，那小校呈上一块小铁牌。
刘和接过一看，正面刻着一个人名，很普通，名叫马六，但看到这面铁牌却让他气愤异常，只因为他对这种铁牌很熟悉，因为它的背面刻着义从二字。
白马义从，公孙瓒的王牌部队，刘和怎么会不认识，所以不仅是他，其余人如刘虞、齐周、鲜于辅、鲜于银等人见到这铁牌后都是脸色一变。
刘和眯着眼睛说道“父亲，看来这公孙瓒是当真要做那大逆不道之事了，我们还当早做准备啊。”
刘虞冷哼一声“这天下还是大汉的天下，还由不得他公孙瓒撒野，鲜于辅、鲜于银听令。”
“末将在。”
“命你二人聚集幽州各处兵马，半个月后，我要亲自讨伐公孙瓒。”
“末将领命。”二将厉喝道。
三月底，幽州牧刘虞亲帅帐下大将鲜于辅、鲜于银二将领大军五万东征，以不尊上官的名义讨伐公孙瓒。
然而虽然刘虞治理地方，安抚外族颇有一手，但要论领兵打仗，他的能力实在是不敢恭维。
召集部众所耗费的时间太长，足足花了一个月，这么长的时间足以让公孙瓒做好准备了。
而此时的邺城，袁绍正微笑地对着刚刚返回的张郃说道“隽义幸苦了，怎么样，事情办成了吗？”
张郃哈哈一笑“主公放心，事情已经成了，如公则先生所料，用不了多久，刘虞就会与公孙瓒打起来了。”
袁绍大喜“好，哈哈哈哈，公孙瓒，慢慢品尝我送你的大礼吧。隽义，干的不错，先去休息吧，回头我重重有赏。”
渔阳县以西五十里处，足足五万大军，其中还有一万骑兵，他们满怀热情地一路直朝渔阳而去。
眼看就要到达渔阳了，已经头发花白的刘虞也不禁有些激动。那个公孙瓒从来就不让自己省心，这次定要抓住机会把他除掉。
可他的愿望是美好的，但残酷的事实瞬间将他击溃了。当天下午，刘虞的五万大军抵达渔阳城下，根据情报，渔阳只有公孙瓒手下小将，渔阳人田豫率领的一万人驻守。
这则信息让刘虞有信心轻松的将渔阳城拿下来。于是他当时就下令攻城。
“鲜于辅，你亲自率领步卒攻城，老夫今日就要拿下此城。”刘虞满脸通红地对鲜于辅说道。
“嘿嘿，明公放心，区区万人而已，看我一战拿下他，到时候我倒要看看他公孙瓒还怎么嚣张。”鲜于辅冷笑道。
“咚，咚，咚”阵阵战鼓声响起，鲜于辅亲自领着四万步卒攻城，没有丝毫试探，直接全力压上，他有信心能够一战破城。
可他失算了，城头之上，一个年轻的身影冷冷地看着正蜂拥而至的刘虞大军，冰冷的声音有条不紊的指挥着“弓箭手准备，放，滚石擂木准备，给我砸，滚油，放，火箭准备，放。”
随着一声声令下，久经战阵的士卒们配合默契，区区一万士卒，却将这座边郡小城守得是固若金汤。
直到天色将暗，刘虞大军却依旧未能占据上风。刘虞心中不爽，正准备下令鸣金收兵，来日再战。
可南北二面的大道上突然传来一阵阵马蹄声。刘虞还没反应过来，他身边的刘和神色大变“不好，斥候一直没回来，定然是公孙瓒的骑兵，父亲快撤。”
气急败坏的刘虞、鲜于辅等人连忙下令攻城队伍后撤。可一时间这么多步卒如何能撤得掉。
公孙瓒部下骑兵很快就杀到了，南边那枝人马看旗号是公孙瓒的弟弟公孙越率领，北边那旗号却是赵，鲜于辅纳闷儿，没听说过公孙瓒手下有姓赵的大将啊。
可刘和颤抖地声音让他眉头一皱，“白马义从，是白马义从。”
鲜于辅连忙转眼看去，心中吃了一惊，刚才只顾看旗号了，居然没有发现北面来的骑兵都是骑白马的。
就在这时，一阵苍凉的吼声响起了“义之所至，生死相随。”
“该死的。”鲜于辅大恨，随即转头对弟弟鲜于银喊道“你领骑兵保护明公及公子撤退，我带着步卒为你们断后，快走。”
随即，鲜于辅领着撤下来的步卒组成一个防御阵势，在道路中央堵住去路。
公孙越见此冷哼一声，拿起号角亲自对那枝白马义从地方向吹了起来“呜，呜呜，呜呜呜。”
听见号角声，那白马义从的统领面露了然之色，随即率领帐下义从来了个漂亮地大回环，生生地将已经快要撞上鲜于辅阵势的五千义从给转了个大弯，绕过军阵朝前方追去。
而公孙越则没有直接领兵冲上去，而是一直不停地在鲜于辅军阵边上游走，骚扰，不让他有时间去救援刘虞等人。
就这样，白马义从紧紧地追在刘虞等人后边，一路上路过数座城池，刘虞等人都没办法进城。
整整一日一夜，终于逃到了广阳郡治蓟县城下。这时候，刘虞帐下骑兵已经不足五千人了，幸亏蓟县守将拼死率兵出城阻击白马义从，这才让刘虞等人顺利进城。
可刘虞没有高兴多久，三天后，消息传来，公孙瓒五万大军抵达，鲜于辅兵破，下落不明。
城头上的刘虞仿佛苍老了十多岁，原本花白的头发也全部白了，看着城下进进出出的公孙瓒大军，刘虞满嘴的苦涩，仰天流泪，大汉要完了，幽州从此民不聊生了。
兴平元年三月底，幽州牧刘虞举大兵五万进击公孙瓒，大败，退守蓟县，为公孙瓒所围，四月初，城破，刘虞被擒斩，刘和、鲜于银趁乱突围，不知所踪。随后，整个幽州都被公孙瓒掌控。