犹太人再一次生活在沙漠中，他们时常感到绝望，摩西用乐土在望鼓励他们。摩西还教会他们许多有用的技艺。但就在他带领大家到达自由和独立的乐土之前，摩西逝世了。
人们常常会问，为什么我们那些居住在贫民窟的人，不愿离开他们恶劣的住处，搬到更开阔的地方。在那里，可以获得独立自主的机会，可以使自己的子女成长为健康和强壮的人。
答案其实很简单，这些可怜的人们习惯了城市的便利生活，他们害怕到一个未知的地方。何况他们还得自力更生。
在城镇里，政府替人们做了许多事情。即使是城里最穷的人，打开水龙头也能得到他需要的清水。从埃利斯岛新来的移民，如果饿了，并有几分钱，就可以跑到杂货店，购买一些简装和听装食品，非常方便。
可是，在荒野中的游牧民族，先驱们必须随身携带着从河里取来的水，亲自宰杀牛羊，自己种五谷和土豆。
很多人不愿干这种事，他们畏惧冒险和学习。
所以许多人一直生活在自己的出生地，也死在那里，什么也不能使他们挪动半步。
人类的性格一直没有什么改变，三千年前的犹太人与今天的我们相差不远。他们在埃及并不愉快，承受着可怕的苦役。现在他们终于获得了自由，但他们依然抱怨，他们不喜欢炎热，讨厌尘沙，不久他们就开始责怪摩西，责怪他把他们带出了在埃及的住处，过这种新生活。他们觉得新生活比监工的皮鞭还要可怕。
在沙漠的四十年中，充满了无休止的抱怨，如果不是摩西那永不屈服的毅力，犹太人也许到不了一年就返回埃及了。
举杖开泉
当然， 当他们第一次亲眼看到埃及军队在眼前覆没时。他们一度有过胜利和幸福的感觉。
“至高无上啊，耶和华，”他们唱道：“所有的神，都比不上您的荣耀与威力!”
但是，当他们在西奈无穷无尽的群山中度过几个月之后，就再也想不起曾经带给他们胜利和力量的上帝了。他们只希望把他们送回去，回到那个上帝费了很大劲才把他们带出来的地方。
他们咒骂这个令人无法忍受的荒野，对摩西和他的愚蠢的计划公开表示厌恶。不久粮食供应不足了，他们说大家肯定会饿死的。于是他们找到部落首领说：“给我们吃的，否则让我们回去。”
摩西的信仰没有丝毫的动摇，他说需要的时候耶和华会给我们帮助的。
第二天早上，他们看到沙漠上布满了白色的薄片，埃及人把它叫做“玛奴”，犹太人叫它“吗那”这种东西可以和成面，做香甜的饼。他们确信这是耶和华为他们种出来的，他们每天收一次，只有第七天安息日不收，靠前一天多收的充饥。
这种上帝意愿的显现，使犹太人顺从了一些，但没有维持多久，水不够了，各部落的首领集会到一起去见摩西，要求回到尼罗河去。摩西按照耶和华的指示，用手杖打在坚硬的岩石上，一股清泉从岩石上迸流出来，犹太人喝了个够，而且把瓶、碗、锅都装满了水。然后等待可以抱怨的新的理由。有一个名叫亚玛力的凶悍的阿拉伯部落，总是想偷窃犹太人的牛。当然犹太人可以抵抗，但是他们在埃及高大的城墙的庇护下生活得太久了，以至于他们害怕刀箭，宁愿丢几头牛羊，也不想打仗。这只能使亚玛力人的气焰更为嚣张。他们开始骚扰犹太人的车队。摩西决定采取行动，来制止亚玛力人。他找来了约舒亚，他知道约舒亚是一位勇敢的年轻人，以前曾多次执行过特殊任务。
摩西命令他：“把亚玛力人赶走。”
约舒亚接受了任务，带领一些志愿者出发了。他刚一走，摩西就举手向天。只要他举着手，耶和华就能帮助约舒亚打胜仗。而当摩西筋疲力尽，手臂垂下的时候，亚玛力人就反败为胜，杀死很多犹太人。
亚伦和卢珥看到这个情况，就上前扶起摩西的手臂，直到黄昏的时候，亚玛力人被彻底打败了，耶和华把胜利赐给了他的信徒。
不久，犹太人到达了米甸。摩西的岳父就住在这里。见到亲人，他非常高兴，他和摩西一样也是把耶和华当做惟一的神。所以他立即向耶和华献祭。当犹太人继续北上时，他让他的儿子何巴担任向导。
这些流浪的部落于是离开沙漠，进入了岩石裸露的西奈山区。西奈是根据亚洲的月神(Sin)而命名的。现在，摩西越来越明白了，如果他不能让他的追随者把耶和华当成惟一的上帝，他将永远不能到达目的地。亚伯拉罕，以撒和雅各都明白这个道理，但他们的子孙在多神教的人民中间呆得太久了，失去了与天地间惟一的万能神的亲密感。
摩西命令众人在西奈山下安顿下来，等他回来，他将带回重要的消息。
他让亚伦当首领，带着约舒亚去攀登那古老的山峰。
快到山顶时，他让约舒亚留下。他独自走上山顶去倾听耶和华的声音。
他在山顶呆了四十个昼夜。
这四十个昼夜，山顶被厚厚的云层遮住了。
最后，摩西回来了，他的手里拿着两块大石板，上面刻着耶和华的约法，这就是我们熟悉的“十诫”。