他还详细描述了扫罗及其儿子被杀的经过。
他吹牛说：“我在基列波山附近遇到他们，我知道他们是您的敌人，我就把他们都杀了。”
他没有得什么奖赏，大卫下令将此人吊死。然后他沉痛地怀念他的老主人和他深爱的朋友约拿单。
和以往一样，他用诗歌表达他的悲伤。他写了一首歌，第一句是“以色列啊，你的荣耀被扼杀，伟大的英雄为何战死沙场”。全文记载在《旧约·撒母耳记》。
接着他禁食几日，表达哀思，让全国人民了解他的悲痛心情。然后，他准备好继承王位。
他向耶和华请示先到哪里，耶和华指引他到希伯伦山。
犹太所有部落的代表在那里迎接他们的新国王。大卫正式举行了涂油礼成为扫罗的继承人。
大卫在位四十年，一直是绝大部分犹太领土的统治者。
他具有很强的行政能力，否则，他是不可能像现在这样完成看上去几乎无望成功的事业。
首先要解除腓力斯人的威胁。几百年来，经过无数次的战斗，犹太人都没有取得成功，有几次，似乎腓力斯人的力量枯竭了。但几年过后，他们又回来了。他们能征善战，两军相遇，总是他们得胜。所以在犹太国家的独立完结之前，他们每年都得向这个可恨的邻居进贡。
还有(更糟糕的)，大卫要应付部落之间没完没了的争执。各部落之间相互忌妒，就像没见过世面的乡下人一样。
他们要求有一个国王。可是现在有了国王，他们又抱怨国王有太多的权力。
即使是像大卫这样有崇高威望的统治者，在惩罚一名犯法的军官时，也不能克服私心，执法如山。
大卫的侄子约押在军队中位置显赫，他杀死了扫罗的亲信押尼珥，大卫没能处死约押。仅仅是厚葬了押尼珥，草草了结。
约押没有受到法律的制裁，大卫会因此而后悔。
他依靠自己的智慧和不屈的意志逐渐成为这块土地上的绝对主人。
不久，扫罗的一个儿子的仆人杀死了他们的主人。大卫这时已做好了准备，他下令将凶手吊死，并宣布，以后谁再触犯法律，一律处死。
犹太人这才明白了必须对耶和华有敬畏之心。
然后，大卫又采取了许多有利于王国的措施。
他把首都迁到位于交通要道的耶路撒冷，这是连通非洲和美索不达米亚的必经之路。
他在耶路撒冷为自己建了一座宫殿。
这件事完成后，他开始计划建一座圣殿来取代会幕。
从牛车将约柜从腓力斯拉回来的那个令人难忘的日子后，圣物就一直放在基列耶琳村的亚比拿达家里。现在是把它放在一个合适地方的时候了。当犹太人在沙漠里流浪的时候，会幕就算不错了。但现在犹太人已经建立了强大的国家，就需要一个真正的圣殿了。人们觉得建造一个圣殿是全民族的责任。
第一步，先将约柜运回耶路撒冷。
大卫亲率大军迎接约柜，约柜由祭司抬上车，亚伦拿达的一个儿子乌撒负责驾车。
但是车轮陷入车辙里，牛失前蹄，约柜几乎倾倒，乌撤下意识伸手去扶住，以免约柜倒下。
他立刻被砸死了。
根据古老的犹太法律，只有祭司有权接触约柜，世俗之人接触约柜即为犯法。
兴高采烈的迎接队伍停止下来，乌撒被埋葬了，约柜暂放在迦特人俄别以东家里。三个月后，大卫再次带来迎接的人马，约柜又被搬上车。
这次安全运抵耶路撒冷，约柜被立在一个新的会幕里。后来，大卫的继承者所罗门将它建成为一座著名的圣殿。
从此，耶路撒冷不仅是犹太王国的首都，也是所有亚伯拉罕后裔的宗教中心。巴勒斯坦有许多圣殿，但论建筑的宏伟壮观都无法与耶路撒冷圣殿相提并论。
而且，垄断祭司职务的米利人非常聪明，他们坚决捍卫自己的特权，无条件拥护国王。国王也有所回报，下令关闭全国所有的其他的祭祀场所，迫使大家都来首都朝拜。
大卫把宗教事务处理妥当，便开始关注军事领域。
首先，他划定了王国的边界。
其次，他彻底打败了亚扪人，使他们再也不能干扰犹太人。
第三，他同腓力斯人订立了协议，大卫获得了宝贵的和平。
从世俗的观点来看，大卫的王国取得了巨大的成功。但是高高在上的那个人的私生活就不那么妙了。
绝对的权力使他骄纵无度。
像撒母耳一样，大卫是一个善良的人。他英明、仁慈、好心肠，即使对敌人也是一样。他对扫罗惟一活着的孙子十分关照，这个孩子也是他的至交好友约拿单的儿子。
这个孩子双腿残废。大卫把他收为养子，一直到死，大卫都与他一同住在宫殿里。
但是，一旦涉及到他的个人生活，大卫的表现比他最糟糕的臣民，在卑鄙与残忍方面有过之而无不及。