诸葛亮留给我们这些后人有很多悬之又悬，让人百思不得其解的东西，其中有一个就是“木牛流马”。“木牛流马”的制造工艺我们现在已经不得而知，成为千古之谜了。但同时我们还有一个疑问需要去解释：木牛流马究竟是诸葛亮发明的吗？答案是：非也！木牛流马其实是诸葛亮的夫人黄丑丫的发明创造，不过他们夫妻二人一条心，所以也就不存在什么“专利权”之争了！
我们就来看看这此中详情吧！
诸葛亮在景升书院读书时，曾经到过老师黄承彦的家，而黄丑丫就是黄承彦的“千金”。古代的大家闺秀都是大门不出二门不迈，诸葛亮尽管每次去都没有见到黄丑丫，但是，黄丑丫的所作所为，给诸葛亮留下了深刻的印象。
一天，黄承彦托学生转告孔明，让他来家中一趟，说是有问题求教。诸葛亮心想，这个老师有意思，要学生到他家去，不是教导学生，而是要向学生求教。真是向圣人学习，要不耻下问呢！
诸葛亮如约而至，黄老师正在接待别的客人。管家请他在院中稍候，如果愿意，不妨在院子中随便走一走，也可以到后院花园观赏刚刚绽开的牡丹鲜花。“那真是香气袭人，美不胜收。”管家似乎担心客人不愿动身，又怂恿道。
盛情难却，诸葛亮不想拂管家的美意，就踱着方步，不紧不慢地朝后花园走去。进了花园的小门，刚刚绕过影壁墙，冷不防一只猎犬迎面扑了过来，让诸葛亮不由地接连后退几步。
这时管家赶过来，呵呵笑道：“别怕，诸葛先生，这是木头做的狗。”说罢，用手敲了敲狗头。那狗便蹲了下来，居然成了死物，一动也不动了。
这让诸葛亮大开眼界，便想走近些看个究竟。不想，当他弯下腰来，正要端详时，旁边的草丛中，猛然又蹿出一只斑斓猛虎，三蹦两跳地扑到诸葛亮近前，张牙舞爪，双目圆睁，惊得诸葛亮登时一身冷汗。
诸葛亮瞥了一眼身旁的管家，见他不动声色，心中霎时明白，恐怕也是木头做的。他不再恐慌，冷静地走到老虎面前。果然，老虎是假的，只能在原地上下前后蹿跃，出不了一丈开外。
诸葛亮停下来，躬身仔细观察，不由赞叹道 ：“真是精巧绝伦！”他问管家：“这是何人的巧思？”
管家回答：“这是我家小姐自己做的玩具狗和木头老虎。”
“什么？你家小姐造的？” 诸葛亮有些不可置信地反问了一句。
管家微微一笑:“我家小姐制造的东西多着呢！先生可以到我家后厨观赏一番。”诸葛亮被这些奇妙的制品所感染，颇有兴致地随着管家走向后面的厨房。
管家对诸葛亮说:“我家主人好客，经常在家中招待宾客。尽管宾客如云，有时一次来几十位客人，我这个作管家的也不会手忙脚乱，家中佣人也不会增加额外劳动负担。即使逢年过节举办大型宴会，宴请百人用餐，一次米面就需要百十来斤，厨房也无需增加人手。因为小姐制造了很多机器。”
诸葛亮听着管家的介绍，将信将疑，步入后厨房，只见里面热气腾腾，声音嘈杂，似乎有不少人忙忙碌碌。近前端详，原是两个木头人挥动手臂在一起一落的舂米，一头木毛驴不紧不慢地在石磨道上运转磨面。这让诸葛亮大开眼界，异常兴奋，对黄家小姐，未曾见面，已经倾心。
那一次，黄承彦没有为诸葛亮引见自己的女儿，也绝口不提女儿制造的那些奇妙的机器。虽然诸葛亮总想将话题引向黄丑丫，但都被老师“好啊好”打岔过去了，而且始终没有让黄丑丫露面。但是，那些奇思妙想而成的机器，让诸葛亮折服。他为黄丑丫的智慧所倾倒。
离开黄府以后，诸葛亮边走边想:“这黄丑丫的聪明才智简直超乎常人的想像。真可以说是聪明绝顶，智慧超群。”诸葛亮曾从侧面向管家询问过黄丑丫的芳龄，当时就想，这辈子若能找到这样的媳妇，那可是三生有幸！
后来，诸葛亮借故接连到黄承彦家中去了几次，总想与黄丑丫见上一面。可黄承彦似乎已经猜到诸葛亮的用心，就是不让丑丫出来见面，让诸葛亮无功而返，内心惆怅不已。
诸葛亮朝思暮想，总不甘心，于是动了心思。一天，他在明知黄承彦不在家的情况下，做了一次不速之客，本想可以与丑丫见上一面，不想，当管家一声喊：“诸葛先生来访！”那在前厅与丫鬟嬉闹的丑丫，转身就走，径奔闺房，头也不回，让蓄谋已久的诸葛亮只看到了一个背影。
不过，那个背影，给诸葛亮留下了丰富的想象空间，让诸葛亮坚定了信念，非黄丑丫不娶。诸葛亮想，不管黄丑丫长相如何，就她的聪慧，就她的家庭，足可让我仰慕。他暗暗下定决心，一定要想办法，让黄丑丫成为自己的妻子。
打那以后，诸葛亮经常向黄承彦请教问题。离开了景升书院以后，还经常邀请黄承彦到隆中做客，与黄承彦谈自己的志向和理想，谈论对天下大事的观点和设想。
自从刘表的夫人见过诸葛亮，刘琦将蔡氏夫人的想法说与诸葛亮之后，诸葛亮知道，能否与黄丑丫成亲，这成败的关键人物就是黄承彦了。他惟恐黄承彦不答应，曾经在同窗好友一起谈论家庭时，当着黄承彦的面公开表示：诸葛亮选择妻子，重才学不重相貌。
黄承彦是何等聪明之人，还能猜不到诸葛亮的心思？更何况早在诸葛亮在景升书院读书时，他就有心让诸葛亮成为自己的乘龙快婿。因而，也是不动声色地安排下了几步妙棋，来实施自己的设想。当他感觉这门亲事已经是两厢情愿，自己的愿望已经水到渠成，这才对诸葛亮介绍起了自己的女儿。
诸葛亮与丑丫成婚后，在隆中继他的半耕半读。此时他已经掌握了天气变化的规律，对于春种秋收，已经无需花费很多时间和力气。一年的秋收时分，他最发愁的，是将丰收的庄稼如何运回家中。家里只有一头驴，一匹马，一挂车，运输工具不足。
晚上睡觉时，诸葛亮躺在床上睡不着，还在思考着庄稼的运输问题。夫人黄氏躺在身边，见他翻来覆去不能入睡，就猜到了丈夫的心思。夫妻之间往往不用说话，从一个眼神就能彼此相通。她想了想，伏到诸葛亮的耳旁，轻声说：“赶紧睡吧，我看你这些天茶饭不香，心里可不安了。”
“那怎么办呢？我就是这个毛病，找不到答案就是睡不着嘛！”
“快睡吧，明天我就给你解开这个难题。”
诸葛亮翻身起床，“不行，你今晚就得给我答案。”诸葛亮知道妻子一定有了办法。
妻子无奈，只好坐了起来，问道：“你所发愁的是不是怎么把地里的庄稼运回家？”
“知道还问？三天后有暴雨，连绵不断，要下四五天哪！”
“是啊，不能让到手的粮食烂在地里。”
“快说，你有什么办法？”
黄氏见他着急的样子感到好笑，故意卖关子说：“这粮食要是烂在田里，那来年是不是就可以作肥料了？那有多好！明年你就不用积肥了嘛！”黄氏绕来绕去就是不说破主题。
诸葛亮知道丑丫最怕挠痒痒，便不答话，猛然扑到妻子身上，抓住胳臂，一声不吭，一个劲猛挠妻子的脚掌心，让丑丫忍俊不止，前仰后合，赶紧求饶。
诸葛亮再次追问办法。
黄氏问道:“你不是见过我家后厨房的毛驴吗？牵过来用就是了，后院里还扔着三头，全拉过来，还有什么难的？”
“那个木头毛驴不是就能拉碾子吗？”
“真是木头脑袋？稍稍改一下机关，不让它转圈，让它一直走不就成了嘛！”黄氏坐在床上，一边说一边比划着。
诸葛亮眼睛一亮，茅塞顿开。
诸葛亮与妻子丑丫既相敬如宾，又珠联璧和。诸葛亮长于思考，擅长推理，看事物深远；而妻子工于巧思，擅长用器械解决繁重的体力劳动。对于田间的劳作，黄氏接连制造出一系列的木头器械，从而解决了从耕种、施肥，到收获的繁重的体力劳动。二人取长补短，相得益彰，生活乐趣无穷。后来诸葛亮六出祁山，以攻为守，为了解决战线过长，运输困难及后勤保障问题，就根据黄丑丫的制造原理发明了名为“木牛流马”的新型运输工具。
据范成大《桂海虞衡志》记载：有一次诸葛亮在家中招待宾客，“友人毕至，有喜食米者，有喜食面者。顷之，饭、面俱备，客怪其速，潜往厨间窥之，见数木人舂米，一木驴运磨如飞。”此外，蜀军中有为避瘴气而发明的“诸葛行军散”、“卧龙丹”，据说也是黄丑丫帮助研制成功的。
诸葛黄氏的这些科技含量很高的创造发明，直接影响了诸葛亮的治军思想。在蜀军当中对于技术军种、兵种的训练，以及先进武器的使用，成为克敌制胜的“异能”。蜀军在武器制造上与魏国相比具有优势，如摧山弩、浦元刀、孔明灯等。