尧曰：咨，尔舜。天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。
舜亦以命禹。
曰：予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝。有罪不敢赦，帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方。万方有罪，罪在朕躬。
周有大赉，善人是富。虽有周亲，不如仁人。百姓有过，在予一人。
谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。所重，民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉，敏则有功，公则说。
尧曰是论语最后一篇，内有三章，首为尧曰，次为子张问，后为君子应知命。
尧曰章，皇邢二疏皆分为五节。
第一节，自尧曰至天禄永终。
这是帝尧命舜之辞。命是在禅让之际，称天而命之义。
“尧曰，咨，尔舜。”尧将让位给舜时，先发咨嗟的叹声，然后呼舜，告诫他以下四句话。尔舜，尔是汝字、你字之义，加在舜字前，作语助辞用。
“天之历数在尔躬。”依照天的历数，帝位当在汝身。虞书大禹谟“天之历数”，孔传：“历数谓天道。”孔氏颖达疏：“历数，谓天历运之数。帝王易姓而兴，故言历数为天道。”
“允执其中。”尧命舜，要信实的执持其中道。
“四海困穷。”尧又命舜，要为四海之内的人民解除困穷之苦。刘氏正义引孟子滕文公篇，尧时洪水氾滥，是四海困穷之征，尧举舜敷治之，故此咨告之言，当忧恤之。
“天禄永终。”最后是尧祝福舜，天所赐予的禄位，长享于终身。大禹谟“天禄永终”，孔传：“天之禄籍长终汝身。”
焦循论语补疏引阎若璩尚书古文疏证说，四海困穷，不得如汉注作好，天禄永终，亦不得作不好。
毛奇龄论语稽求篇：“阎潜丘云，四海困穷是儆辞，天禄永终是勉辞。四海当念其困穷，天禄当期其永终。虽与子良说亦稍有异，而其旨则同。盖天禄永终，则断无作永绝解者。潜丘当谓汉魏以还，俱解永长。典午以后，始解永绝。”阎若璩号潜丘。包咸字子良。下文“包曰”即是包咸曰。典午即司马之意。此处指称晋朝。十二支中，午属马。晋姓司马。故称晋朝为典午。
汉宋两注，录作参考。
集解包曰：“允，信也。困，极也。永，长也。言为政信执其中，则能穷极四海，天禄所以长终。”
朱子集注：“四海之人困穷，则君禄亦永绝矣。戒之也。”
第二节，就是“舜亦以命禹”一句。
后来舜让位给禹时，也是用这样的辞句命禹。
第三节，自曰予小子履至罪在朕躬。
这是汤伐桀告天之辞。
“曰，予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝。”汤伐桀，告天说，我小子履，谨敢用黑牡为祭品，谨敢明告于大大君天帝。刘氏正义说：“王者父天母地，为天之子。汤告天，故谦言小子。”履，商汤之名。玄是黑色，夏代祭祀用牲尚黑，殷尚白，汤在此时，仍用夏礼，以玄牡为牲。说文：“皇，大也。”皇皇，犹如伟大之义。尔雅释诂：“后，君也。”后帝，尊称天帝为君。
“有罪不敢赦，帝臣不蔽，简在帝心。”这三句依皇邢二疏解释即可。二疏大意是说，汤明告天帝，他伐夏桀，是顺天奉法，不敢擅自赦有罪的人。帝是天，帝臣就是桀。桀是天子，天子事天，犹如事君，故说桀是帝臣。桀居帝臣之位，所犯的罪已不可隐蔽，以其简在天心之故。简作阅字讲，简在帝心，就是天帝心里看得很清楚的意思。他注引墨子兼爱篇“有善不敢蔽，有罪不敢赦”之文，将此处帝臣解释为善臣。墨子所说的是殷汤祷雨之辞，以此解释论语伐桀告天之文并不适合，所以皇邢二疏但依何晏之注，以帝臣为桀。
“朕躬有罪，无以万方。万方有罪，罪在朕躬。”尔雅释诂：“朕，我也。”郭璞注：“古者贵贱皆自称朕，至秦世始为天子尊称。”孔安国注：“无以万方，万方不与也。”汤说，我本身有罪，请天帝不要牵连万方之民，万方之民有罪，其罪责由我承担。
第四节，自周有大赉，至在予一人。
这是周武伐纣誓众之辞。
“周有大赉，善人是富。”何氏集解，周，指周家。赉，作赐字讲。此意是说，周家受天大赐，善人很多。此善人即指治理之臣而言，也就是尚书泰誓篇武王说的“予有乱臣十人。”
“虽有周亲，不如仁人。”这是尚书泰誓篇中的两句话，依皇疏解释即可。大意是说，虽有周家最亲的人，但若不善，则被罪黜。虽非周家之亲，然而他是仁者，亦必重用他。
泰誓孔安国传，将周亲解释为纣王的至亲，仁人指为周家之人。但孔注论语这两句：“亲而不贤不忠，则诛之，管蔡是也。仁人，谓箕子、微子，来则用之。”两者何以不同，邢昺疏加以解释，孔安国之意，盖以泰誓为伐纣誓众之辞，论语此处是泛言周家政治之法，欲两通其义，故两处之注不同。
“百姓有过，在予一人。”邢疏以为，百姓，是天下众民。武王说，我若不教百姓，使有罪过，当归罪在我一人。
竹氏会笺：“周有大赉，善人是富，云云，在予一人。此六句，必是一时之言。以周字起，以予一人结，其为武王曰可知，故省耳。”
第五节，自谨权量至公则说。
总说二帝三王所行之政皆是此法。这一节，诸儒以为孔子语，并引汉书律历志，公羊传昭公三十二年何休注等为证，应可信从。
“谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。”包氏注：“权，秤也。量，斗斛。”秤本作称，是称物之器，以称称物而知轻重。斗与斛，皆是量物之器，以斗斛量物而知多少。尚书舜典所说的“同律度量衡”之义，其度就是度物的长短，如尺丈等。谨权量，就是谨慎齐一度量衡之制，使民间贸易公平。邢疏：“法度，谓车服旌旗之礼仪也，审察之，使贵贱有别，无僭逼也。官有废阙，复修治之，使无旷也。”审法度，就是审察礼仪制度，使其各有秩序，而不紊乱。邢疏修废官之意，是事必有官，官必有人，人必尽职。谨权量，审法度，修废官，则四方之政便能顺利的施行。
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“兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。”兴起已灭的诸侯之国，为已绝祀的贤卿大夫立后，举用隐居的才行超逸之民，如此，天下的民心自然来归。刘氏正义：“尔雅释诂，灭，绝也。公羊僖五年传，灭者，亡国之善辞也。许氏五经异义解此文云，国谓诸侯，世谓卿大夫。”
“所重民食丧祭。”帝王所重视的是民食丧祭四者。孔安国注：“重民，国之本也。重食，民之命也。重丧，所以尽哀。重祭，所以致敬。”此注很好，人民是帝王为政的根本，重视民食，是为养民，重视丧礼与祭祀，是教民以德。
“宽则得众，信则民任焉，敏则有功，公则说。”宽厚待人，则得众人归附。信实待人，则得人民信任。办事敏捷，则有事功。为政公平，则民心悦服。尚书洪范：“无偏无党，王道荡荡。无党无偏，王道平平。”孔传：“荡荡，言开辟。平平，言辩治。”孔颖达疏：“无偏私，无阿党，王家所行之道，荡荡然开辟矣。无阿党，无偏私，王者所立之道，平平然辩治矣。”
孔安国注：“凡此二帝三王所以治也，故传以示后世。”
邢昺疏：“此章有二帝三王之事，录者采合以成章。检大禹谟、汤诰、与泰誓、武成，则此章其文略矣。”
子张问于孔子曰：何如斯可以从政矣。子曰：尊五美，屏四恶，斯可以从政矣。
子张曰：何谓五美。子曰：君子惠而不费，劳而不怨，欲而不贪，泰而不骄，威而不猛。
子张曰：何谓惠而不费。子曰：因民之所利而利之，斯不亦惠而不费乎。择可劳而劳之，又谁怨。欲仁而得仁，又焉贪。君子无众寡，无小大，无敢慢，斯不亦泰而不骄乎。君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎。
子张曰：何谓四恶。子曰：不教而杀谓之虐。不戒视成谓之暴。慢令致期谓之贼。犹之与人也，出纳之吝，谓之有司。
子张问孔子，怎样才可以从事政治。
孔子说，要尊崇五种美事，屏除四种恶事，这就可以从政了。
子张问，何谓五美。
孔子说，君子为政，惠民而不耗费财力，劳民而不招民怨，有欲而非自私之贪，心中安泰而不骄傲，有威仪而不凶猛。
子张问，何谓惠而不费。
孔子便逐条解释五美：“因民之所利而利之，斯不亦惠而不费乎。”王肃注：“利民在政，无费于财。”为政者要以适当的政策来利民，民之所利不同，就要因仍其不同的利益，制定不同的政策，付诸实施。例如因仍农民所利，就要有利于农民的政策，因仍工商之民所利，就要有利于工商之民的政策。以这些利民的政策来辅助各地各业人民，使其安居乐业，各遂其生，此即惠而不费。
“择可劳而劳之，又谁怨。”邢疏以学而篇孔子的话解释：“使民以时，则又谁怨恨哉。”为政者推行公共建设，如修治沟洫，或养护道路桥梁等，需用民间劳力，但需选在农闲时期，民间可以出动劳力，这才劳动人民，又有谁怨呢。
“欲仁而得仁，又焉贪。”君子之欲，是欲行仁政，欲行即行，便能得仁，此欲便不是贪。皇疏：“欲仁义者为廉，欲财色者为贪。言人君当欲于仁义，使仁义事显，不为欲财色之贪，故云欲仁而得仁，又焉贪也。”又引江熙曰：“我欲仁，则仁至，非贪也。”
“君子无众寡，无小大，无敢慢，斯不亦泰而不骄乎。”孔安国注：“言君子不以寡小而慢也。”君子待人接物，虚心平等。所待之人，无论多数少数，也不论是大人物小人物，都不敢怠慢。此即泰而不骄。
“君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎。”君子端正其衣冠，自尊其瞻视仪容，令人望之俨然而敬畏。此即威而不猛。
子张既知五美是何意义，再问何谓四恶。
孔子为子张解释：
不教而杀谓之虐。”为政不先教民，人民犯罪就杀，这叫做虐。
“不戒视成谓之暴。”马融注：“不宿戒，而责目前成，为视成。”此意是说，为政不在事先一再的告戒，而立刻就要看到成果，这就是暴。
“慢令致期谓之贼。”政令发布很慢，限期完成却是紧急而刻不容缓。这就是贼害人民。
“犹之与人也，出纳之吝，谓之有司。”孔安国注：“谓财物俱当与人，而吝啬于出纳，惜难之。此有司之任耳，非人君之道也。”皇疏：“有司，犹库吏之属。人君若物与人而吝，即与库吏无异。”孔注“犹之”为“俱当。”刘淇助字辨略：“犹之，犹俗云总是也。”皇疏之意，犹若以物与人。应以皇疏较优。
孔子曰：不知命，无以为君子也。不知礼，无以立也。不知言，无以知人也。
知命、知礼、知言，三者非常重要，孔子告诉学者不可不知。
“不知命无以为君子也。”孔安国注：“命，谓穷达之分也。”皇疏：“命，谓穷通夭寿也。人生而有命，受之由天，故不可不知也。若不知而强求，则不成为君子之德。”皇疏之意，命就是天命。各人的命虽然同受于天，但有穷通夭寿之异。何谓其然，必须了解前因。各人前因不同，所以受天之命不同。了解前因，便能知命。如此知命，始肯修德以立命。不但立一己之命，更为生民立命。这才能成君子之德。
“不知礼无以立也。”人不知礼，无从立身。皇疏：“礼主恭俭庄敬，为立身之本。人若不知礼者，无以得立身于世也。”皇疏又引证礼记礼运篇孔子的话：“夫礼，先王以承天之道，以治人之情，故失之者死，得之者生。”由此可见礼是如何的重要。
“不知言无以知人也。”刘氏恭冕说：“言者心声，言有是非，故听而别之，则人之是非亦知也。”知言乃能知人。如何知言，刘氏引孔子与孟子各一段话以为示范。周易系辞传孔子说：“将叛者其辞惭，中心疑者其辞枝，吉人之辞寡，躁人之辞多，诬善之人其辞游，失其守者其辞屈。”孟子公孙丑篇：“何谓知言，曰，诐辞知其所蔽，淫辞知其所陷，邪辞知其所离，遁辞知其所穷。”此为圣贤知言知人之学，学者闻一可以反三。