鲁哀公十一年（前483年）春天，齐国准备进攻鲁国，要报上一年鲁国和吴国联军进攻齐国之仇，齐悼公派国书、高无平率领齐军进驻齐鲁边境的清地，随时进攻鲁国。
面对来自齐国的威胁，鲁国怎么办？
激将法
“齐国人陈兵边境，肯定是要进攻我们，怎么办？”季康子有些没主意，找来管家冉有商量。
“不怕他们，你们三个卿，留一个在国内镇守，另外两个随同国君前往边境抵抗敌人就行了。”冉有知道，齐国目前也是外强中干，国家的力量实际上都在陈家手中，国君派出来的军队强大不到哪里去。
季康子去找孟孙和叔孙商量，提议三家出兵，结果双双遭到拒绝。
“这也正常，因为国家本来就是季孙家在管理，他们两家麻木不仁可以理解。”冉有并不感到意外，这也算是意料之中的事情。
“可是，该怎么办呢？”季康子愁眉苦脸。
“有什么难的？”冉有不以为然，隐隐然，他现在的地位接近于季康子了。“其实，以咱们一家的力量，对付齐国人一点问题也没有。既然那两家不愿意出兵，没关系，咱们也不用去找国君了，就用自己的兵力，就在这里以逸待劳，等齐国人杀到，咱们背城一战。”
事到如今，季康子也只能如此了，不过他决定还是去找鲁哀公汇报一下。
就这样，季康子和冉有去见鲁哀公。到了朝廷外面，季康子想了想，让冉有在外面等着，自己进去。
冉有在外面等着的时候，叔孙州仇和孟懿子来上朝了。
“哎，老冉，齐国人要打过来了，怎么整啊？”叔孙州仇走到近前小声问，尽管不想出兵，可是事关大家的利益，也没法不关心。
冉有瞥了他一眼，心里挺瞧不起他。
“这我哪儿知道啊，这都是国家大事，都是君子们才关心的，我们这样的小人管他呢。天塌下来，个头大的顶着呢。我不知道，我不知道。”冉有话里带着讽刺，说得叔孙州仇脸上有些挂不住。
这时候，孟懿子也凑了过来。
“小冉，别卖关子啊，说说吧。”孟懿子也问。
冉有瞥了孟懿子一眼，又瞥了叔孙州仇一眼，总共是两眼。
“对不起，这样的事情，只能跟有能力的人说，否则，说了也没用。”冉有的这句话更不客气，闹得孟懿子也是一个大红脸。
“老冉，你的意思是我们算不上是个大丈夫，不配对我们说是吗？”叔孙州仇问冉有。
“我可没说过，你们是卿啊，我不过是季孙家打工的，这样的事情应该你们告诉我才对啊。”冉有笑了，话里还带着讽刺。
叔孙州仇和孟懿子对视了一眼，无话可说，两人气哼哼地上朝去了。
两人进去，恰好季康子出来，点点头，擦肩而过。
退朝之后，叔孙州仇和孟懿子一商量，两人不约而同：“狗日的冉有瞧不起我们，我们不能让你瞧不起，我们要出兵。”
结果，两家同时整顿军马，准备出兵，反而比季孙家准备得还要早。
激将法，冉有的激将法非常成功。
在有记载的历史中，冉有是激将法的祖师爷了。
死要面子活受罪
三桓现在高度一致了，三家联合出兵。不过，在冉有的建议下，依然还是在曲阜以逸待劳，放齐国鬼子进来打。
具体的战术布置也都由冉有来进行，按照冉有的布置，鲁军出城驻扎，分为左右两军。右军由孟懿子的儿子孟孺子率领，颜羽为他驾车，邴泄为车右。左军由冉有率领，管周父驾车，樊须为车右。
“樊须，太年轻了吧？”季康子反对。
樊须，字子迟，也是季孙家的家臣，非常勇猛，性格直率单纯，有点像子路，今年只有二十二岁。冉有很喜欢他，去哪里都带着他。
“不碍，虽然年轻，樊须能够坚决服从命令。”冉有坚持，既然冉有坚持，季康子也就没有再反对。
叔孙家的兵力用来守城，三桓都在城里指挥守城。
从前作战，都是国家领导人亲自出战。现在，国家领导人都被安排在安全的地方了。冉有为什么这样安排？一来，三桓都是贪生怕死的货色，到时候一打仗带头逃跑，那仗还怎么打？二来，三桓不去，省得碍手碍脚了。
齐军果然一路杀到了曲阜城下，两军在城外摆开阵势。
鲁国军队的士气一向很低，大家都不想打仗。所以面对齐军，多数人在想该怎么逃跑。冉有下令冲锋，可是根本没人动。
“让我们冲，你他妈怎么不冲啊？”大家都这么想，只是不说。
冉有的冷汗已经出来了，如果打了败仗，怎么办？
“你再三申明命令吧，然后率先冲锋。”这个时候，樊须给出建议。
冉有看了樊须一眼，之后按照樊须的建议进行。
冉有快速地申明了命令，无非是冲在前面的有赏，落在最后的砍头之类。三遍之后，冉有的战车率先冲锋，身旁的亲兵们跟着冲了出去，整个左军士气大振，向齐军冲杀过去。
在鲁国这样“以德治国”的国家里，当官的如果不作出表率，老百姓是不会买账的。
鲁军左军杀入齐军右军，齐国人也怕拼命的，齐军右军当即大乱。
左军占据优势，右军呢？
右军呢？
右军在哪里？
右军已经消失了。
孟孺子带领的鲁军右军早已经逃命去了，齐军左军则在后面追赶。林不狃是孟孙家的家臣，带着他手下的兄弟昂首挺胸地撤退，看上去就好像打了胜仗一般。
“老大，快点跑吧，这样会被齐国人追上的。”手下兄弟看着心急，要求快一点逃命。
“哎，我们不比别人差，为什么要逃跑？”林不狃不同意，他还要面子。
“那，那就留下来跟齐国人打仗算了。”
“嘿，你以为跟齐国人拼命就显得你好吗？”林不狃还是不干，面子也要，命也要。
俗话说：死要面子活受罪。
没多久，齐国人追了上来，结果是林不狃死于非命。
死要面子活受罪，鲁国人的面子害死人。
但是，鲁国人的可爱之处在于，不仅自己要面子，还总能给别人留面子。孟之侧算是孟孙家的勇士，逃命的时候留在最后掩护大家。还好，孟之侧也活着回来了，是最后一个进入曲阜城门的。看着城里惊魂未定的残兵败将们，孟之侧觉得大家已经很难受了，就别再显得自己多么勇敢了。
“哎，不是我想跑在最后啊，是这匹马太不给力了。”孟之侧自言自语，又像是对大家说。
“噢。”大家恍然大悟，原来这厮也是个逃兵，也不比我们高尚到哪里去。
于是，大家都笑了。
这件事情被孔子知道之后，对孟之侧非常赞赏。
按。子曰：“孟之反（即孟之侧）不伐。奔而殿，将入门，策其马，曰：‘非敢后也，马不进也。’”
右军惨败，但是左军大胜，冉有的队伍砍了八十颗齐军的人头。因为是孤军深入，齐国人不敢久留，第二天撤军了。冉有请求追击齐国人，季康子说什么也不同意，于是看着齐国军队逃出了鲁国。
在庆功会上，孟孺子还在为自己的逃跑解释呢。
“其实啊，我虽然比不上颜羽那么勇敢，可是我至少比邴泄要强啊。颜羽当时是不想逃跑的，他很勇敢。我呢，虽然想逃跑，可是我能沉住气，我不说。邴泄这伙计胆小怕死，使劲喊‘快逃吧快逃吧’。”孟孺子把自己推干净，把逃跑的责任推到了邴泄的身上。
大家都笑了，反正算是打了胜仗，逃跑的事情就算了。
鲁国人，自己要面子，也愿意给别人面子。
机会来了
这次齐鲁之战，功劳最大的自然是冉有。季康子从前没有想到过冉有竟然还有军事才能，很奇怪他是从哪里学的。
“老冉，你的军事才能哪里学的？还是天生的？”季康子问冉有。
“是从孔子老师那里学的。”冉有说。
自从从卫国回来，冉有一直就在想怎样把老师请回来。冉有知道，季孙家对孔子意见非常大，孔子要回来，一定要过季孙这一关。好在，对孔子最不满的季孙斯已经不在了，而季康子对孔子的反感要小很多，所以，只要有好的由头，说动季康子请孔子回来就有可能。如今既然季康子问起来，自己正好把老师给扯出来。
“啊，孔子连这个也会？那，孔子究竟是个什么样的人？”季康子挺感兴趣，虽然父亲很讨厌这个人，可是自己并不了解这个人。不过既然冉有都这么尊重孔子，想来孔子确实是个很有学问的人了。
“我老师啊——”冉有早就准备了一套说词，此时开始忽悠，一时间，把孔子捧上了天，眼看着季康子听得发呆，冉有最后说了：“不说别的，你就看看我们这帮师兄弟们吧，我能力一般般了，好些师兄弟都比我强啊。子贡你是见过的啊，口才多好？现在做生意呢，又发大财了。如果鲁国能把我老师给请回来，不说老师的学问了，就这帮学生们，知道老师在鲁国，今后谁不帮鲁国啊？”
“这个，那，我们把他召回来怎么样？”季康子终于说了这样的话，这是冉有期待的话。
“不行。”冉有说，说得季康子一愣。“老师是个德高望重的人，如果我们去召他回来，他一定不会回来的，那么迟早有一天别的国家会重用他，对鲁国就不好了。我的意思，我们还是找国君，然后让国君派出正式的使者请老师回来。”
“好，明天就办这个事。”
冉有笑了，他决定第一时间派人去告诉子贡这个好消息。至于老师，嘿嘿，就让鲁哀公的使者给他一个惊喜吧。
季康子第二天向鲁哀公提出了建议：请孔子回来。
“好啊。”鲁哀公倒是很愿意。
原本，很快就该派出使者，可是一件事情耽误了使者出发的日期。
原来，听说齐国人攻打鲁国，吴王夫差主动来帮忙，要和鲁国一起进攻齐国。其实，鲁国并不愿意进一步得罪齐国，何况两国还是亲戚。可是夫差说了要来，鲁国也不敢说“您别来了”，还只能表示欢迎和感谢。
就这样，夏天的时候吴国大军来到，与鲁国一同进攻齐国，大败齐国之后，吴王夫差才高高兴兴地回国了。
由于这个时候子贡也在鲁国，竟然也参加了这场战争。
终于回家了
孔子现在是归乡心切，有的时候他甚至有不顾一切要回到鲁国的冲动。
事实上，就在季康子决定请孔子回鲁国的同时，孔子差一点就起身回鲁国了。
事情的经过是怎样的呢？说起来，话儿有点长了。
当初晋悼公的儿子公子慭从晋国移民到卫国，公子慭的女儿十分出色，能文能武而且非常漂亮。一次打猎，公子憝让他女儿为他驾车，结果被卫国国君的侄予太叔懿子看到，立马惊艳，于是邀请公子慭父女去家里喝酒，喝酒的时候当面求亲。太叔懿子也是风流倜傥的公子哥儿，公子慭父女也都喜欢他。
按理，两家都姓姬，同姓不婚。可是晋国人本来就不在乎这一点，而太叔懿子又实在太喜欢这个女子，于是两家也不管那些臭规矩了，就成了亲。
后来他们生了两个儿子，大的名叫太叔疾。太叔疾的性格长相就像他的母亲，长大之后就成了卫国有名的美男子，绝对的少女杀手。
太叔疾娶了宋国子朝的两个女儿，姐姐是妻，妹妹算妾，可是太叔疾就喜欢妹妹。
当时卫国掌权的是上卿孔圉，孔圉特别喜欢太叔疾，看着自己的女儿长到了出嫁的年龄，常常叹息找不到太叔疾这样的女婿。
机会很快到了，太叔疾的老丈人子朝在宋国的权力斗争中落败，逃亡到了国外。孔圉决定趁火打劫，派人去找太叔疾，说是你老丈人现在是宋国的敌人，而宋国和卫国关系很好，所以宋国的敌人就是卫国的敌人。为了两国关系的世代友好，我们要跟子朝划清界限。因此，为了国家的利益，你必须把你的老婆休了。为了表彰你为国家做出的牺牲，决定把我的女儿嫁给你。
趁火打劫，绝对的趁火打劫。别人是抢财抢物，孔圉是抢女婿。
太叔疾不敢违抗孔圉的命令，只好跟子朝的两个女儿离婚，做了孔圉的女婿。不过，太叔疾是个重感情的人，舍不得那个妹妹，于是偷偷在宋卫边境的地方修了房子，把那个妹妹安置在那里，自己则是初一十五这么轮着走。
孔圉的女儿如果深明大义，睁只眼闭只眼，这事情也就这样了。可是孔圉的女儿受不了，告诉了父亲。结果孔圉大怒，准备攻打太叔疾。
在下定决心攻打太叔疾之前，孔圉去向孔子请教这个问题。
“祭祀的事情，我略知一二；兴兵动武，我一无所知。”孔子这样回答，意思很明白，就是反对动武。
之后，孔子感觉到孔圉很让他失望，这样下去卫国恐怕内乱，孔子于是决定不顾一切回鲁国。不过在收拾行李的时候被孔圉知道了，于是上门挽留，并且承诺决不出兵攻打太叔疾，孔子这才算留了下来。
这就是上一次孔子差点回鲁国的过程。
配乐歌曲：《故乡的云》。
后来，孔圉没有攻打太叔疾，但是把女儿给抢了回来。再后来，太叔疾跟一个有夫之妇偷情，结果几乎被捉个现行，光屁股逃走，连车也被人家扣住。这家丈夫也不是俗人，把车献给了国君。太叔疾因为这两件事情羞愧难当，逃亡到了宋国。于是，太叔家族交由太叔疾的弟弟太叔遗掌管，孔圉把女儿改嫁给了太叔遗，小叔子变老公，嫂子变老婆了。当然，这都是后话。
鲁哀公十一年冬，鲁哀公的特使终于来到了卫国。
“孔子先生，国君请您回国，一切待遇按照当年司寇的规格。”特使代表鲁哀公发出邀请，承诺了待遇，同时还带来了大量的礼品。
“啊，那什么，太好了。”孔子喜出望外，这是他盼望了许多年的一天啊。
这样回去，太有面子了。
孔子盛情招待了鲁哀公的特使，当天就让弟子们收拾行囊，准备尽快出发。
第二天，孔子一边忙着收拾，一边派人去向该道别的人道别。于是，很多老朋友都来上门道别，也有挽留的，譬如孔圉。
可是这个时候，谁还能挽留住孔子呢？他已经归心似箭了。
孔子终于上路了，带着一群弟子们。孔子的弟子有人留在了卫国，但是大部分随他前往鲁国。子路、高柴等人就留在卫国做官，今天也都前来送行。
送行的队伍还有卫国的朋友们，上卿孔圉为首，蘧伯玉等人都来了。当时的场景十分动人，孔子对自己在卫国期间受到的关照表示感谢，并且表示，卫国是他的第二故乡，他会永远想念卫国，会永远牵挂卫国的老朋友们。
“只要我在，我就一定致力于发展鲁卫两国的友好和平关系。”孔子动情地说。
孔子的车队渐渐远去，回望送行的人们，孔子的眼角湿润了。
“老师，你喜欢卫国吗？”驾车的子夏转头问老师。子夏的眼角也是眼泪，老师归乡，自己则是离乡了。
“孩子，我怀疑如果不是在卫国，我是无法修的。”孔子说。打心眼里，孔子喜欢子夏，喜欢子贡，喜欢这两个卫国人，喜欢卫国。
卫国，一个人杰地灵的国家。孔子大概想不到的是，他的学说将会由一个卫国人来发扬光大，而这个人就是眼前的这个孩子。孔子更想不到的是，中国历史将会由一个卫国人来改写，而这个人是他的徒孙——商鞅。
再回首，看一看卫国，孔子已经是老泪纵横。