6月20日，由司令员吕正操、区党委书记黄敬带领的冀中军区机关和27团，在威县以北的掌史村遭到敌人包围。当时，天色初亮，敌军300余人数度对吕正操部展开攻击。到了中午，附近的敌人据点纷纷增援，人数超过500人。
吕正操临危不乱，指挥部队连续打退敌人的进攻。下午15时30分，敌人人数已增至700余人。急得黄敬直对吕正操喊：“司令员，快想办法突围吧，不然就没机会啦！”
吕正操安然答道：“现在突围，我们必然损失惨重。”
“那我们也不能坐以待毙呀！”黄敬说道。
吕正操说：“这不是坐以待毙。敌人700人，不会再增了，据我观察和推算，这是邻近所有敌人据点的最大出兵数。只要我们再坚持几个小时，天一黑，天下就是我们的了。”
事实果然如此，到晚上6时，吕正操部又连续打退敌人的5次进攻。晚9时，乘着夜幕，吕正操率部队掩护领导机关从掌史村正东出村，开始突围。
这天晚上天黑地暗，伸手不见五指，敌人的步、机枪子弹在他们脚下穿梭，险象丛生。当他们冲到敌人跟前时，恰好敌人打了两发照明弹，敌人见到这样大规模的队伍冲杀过来，都惊呆了。眼看着敌人端着刺刀不敢动，部队借着敌人的照明弹，胜利突出了重围。掌史村一战，共毙敌300余人。
吕正操后来回忆道：“我预计那次我们至少损失一半人，结果，在突围中我军无一伤亡，只伤了1匹马，却缴了敌人1辆自行车。”（吕正操：《冀中回忆录》）
突围之后，吕正操和黄敬率部队顺利走到冀鲁豫军区驻地，受到司令员杨得志、政治委员苏振华的热情接待。8月底，他们向太行区转移，到涉县时，刘伯承、邓小平亲自迎接，彭德怀也来看望、慰问。
而冀中地区，由于敌人的蚕食、清剿和分割，八路军主力部队活动起来非常困难。7月4日，中共中央北方局发出《对目前冀中工作的指示》，指出：“今后冀中总的方针，仍然是保持平原群众抗日游击战争而不变，但目前的工作方针，则应是隐蔽地掌握乡政权，建立与开展城市工作，加强交通点、线区域的广泛统一战线工作。斗争的方式，以隐蔽的武装斗争为主，但必须有公开的小型的往来不定的武装斗争与之配合，以便欺骗敌人，掩护隐蔽武装之存在。同时，须善于利用各种公开合法的斗争方式，保护群众日常利益，以保持力量，保持党与群众之联系。”（中国人民解放军历史资料丛书：《八路军·文献》）
此后，冀中地区的地道战、地雷战、敌后武工队纷纷发展起来。八路军以一种更新、更灵活的形式，仍然在不断地抗击着日本侵略者。