H-SR技术不是什么新技术。
早在一九五七年，美国安格公司便搞出了这项技术前身——烟气脱硝，并用于锅炉产业。
虽然汽车的历史进程被改变，但是欧洲对燃放标准的控制却依然未变。随着排放标准的日益严格，欧洲的汽车生产厂家，为了达到排放要求，便将这一项技术应用到了柴油发动机上面。
但是技术虽然是老技术，李凡愚应用的方式却是新方式！
常规的SR技术应用到柴油发动机上面，都是要借助空气对尿素进行压缩后进行回缸喷射。虽然这种方式的雾化效果好，但是却需要在发动机上增设专门的压缩空气的系统。
这样就导致了发动机的结构更加复杂，成本更加高昂。而且输送管路里的尿素水溶液中的水分蒸发会使尿素产生结晶，从而堵塞喷嘴，从而引发故障。
对此，李凡愚靠着B-01上面的冷却泵集成到传送飞轮为启发，设计了一套无需借助空气压缩系统的集成式SR喷射系统。
虽然在雾化效果上达不到空气压缩系统的标准，但是好在结构简单，不增加多少发动机制造成本。而且，雾化效果虽然不太好，但是却避免了尿素的晶体析出问题。
就是靠着这样的设计，在成本几乎没有增加的情况下，大幅度提升了燃烧效率并减轻了有害排放。
靠着这些设计，S-L609发动机的性能和功效，获得了大大提升。
在设计完成之后经过试制测试，这个直列6缸发动机拥有最高可达40匹的马力，额定转数达到00RP，在100-1600转时扭矩输出高达1700N！
而排量却被成功控制到了9升之内，排放标准更是达到了欧五标准！
为了配合这台发动机，李凡愚又根据龙脊传动系统的液压变矩器为蓝本，重新设计了一套传动变速系统。
拖拉机在工作状态下的换挡，需要动力不中断。这一点和坦克是一样的，所以这套传动系统，完全就是减配版的龙脊。
这套传动变速系统由液力变矩器，动力换挡变速箱和电液控制系统这三大模块组成。夜里变矩器和电液控制系统没什么好的，经过龙脊之后正信已经可以玩儿。但是这个动力换挡变速箱，倒是费了李凡愚一番功夫。
考虑到长时间做功，而为了成本考虑这套变速箱又不能采用和龙脊一样的铝合金材质。所以李凡愚只能从结构上对其简化并加强了力结构。
这套变速箱加入了六个带有湿式摩擦片的离合器，采用六进三倒的结构排列。在这样的设计之下，通过六个离合器之间互相组合实现不同的档位。每次换挡时，变速箱都会有两个离合器同时工作。
这样一来，变速箱就能在不中断动力的情况下，实现升降档的操作了。
这套被李凡愚命名为“缰绳”的传动系统，与S-L609一起，便构成了拖拉机的整套动力系统。
核心的部位完成，剩下的就是车身和作业系统了。
拖拉机的液压作业系统其实就是那么回事儿，这东西的用途就是挂在拖拉机身后，实现农机工具的挂载和升降，基本没什么技术含量可言，目前在市场上就可以找到配套。具体到正信这边儿，无非就是将液压系统放大一些，以匹配重型拖拉机工作要求。
车身是构成拖拉机是否耐用和做工性能的另一大因素。
耐用性好解决，大架结构合理的情况下用多少高强钢的问题。但是性能，就需要考究一番了。
拖拉机也要性能？
是的，它需要。
但是这里的性能，可是跟传统汽车安全强度性能什么的没关系。
拖拉机的所有性能，都是需要体现在干活儿时候的。
具体的体现方式，就是在转向和驱动上面。
拖拉机在工作时，一般都是以匀速低速行驶。这样的工作方式可能看起来只需要这东西有力，能动，不掉链子就成了。
但是别忘了，拖拉机可不仅仅是一个机头就能干活儿。它还需要拽着大型的农用机械，比如收割机啊，青储机啊，打捆机啊什么的进行农业作业。
而根据作业方式的不同，拖拉机的转向，接地面积和对土地施加的单位压力，都影响着它的性能。
就比如在挂着收割机进行作业的时候，你从田地的一端走向另一端，得需要掉头吧？
但是如果车身不给力，转向角过大，那可是又浪费时间又破坏田间作物的。
而正信要搞的是重型拖拉机，这个因素还需要加强对待。毕竟做出一个大型的拖拉机容易，但是要让这台拖拉机在拥有大动力的同时还兼顾操作灵活的性质，才是真本事。
经过跟团队的认真研讨之后，李凡愚决定一方面用高强度钢打造坚固车身，一方面采用装载机式的折腰方式设计机身。
啥叫折腰方式呢？
就是将车身分成两个部分，铰接到一起。依靠轮式底盘的前轮、前车架、工作装置，绕与前后车架的铰接销作水平摆动，进行转向。
白了吧，桥架就跟一双节棍似得，在中间插一栓子。搭配流量放大阀液压转向系统，整个拖拉机便可以像蛇一样灵活的进行转向和掉头动作。
利用这样的结构，这个被李凡愚戏称为“铁牛”的拖拉机，转弯半径更、机动灵活、
别看这个设计，有了“灵活”这个属性，“铁牛”就可以在相对狭的场地作业。即使是一些型农场，也可以进去做工了！
就这么一个改变，就更大大增强001的使适用范围，何乐而不为？
而为了将适用范围进一步扩大，李凡愚直接摒弃了缘由的轮式驱动设计。
“铁牛”实在是太过巨大，十几吨的重量放在那里。为了不让这个大家伙压坏耕地甚至是陷在潮湿的地里，研发团队本想用国外主流重型拖拉机的那种并排双轮的方式。
也就是将原本的四条轮胎变成个由两个轮子形成的轮胎组，这样的设计虽然加重的重量，但是也增强了轮胎的接地面积，能获取更大的摩擦力并减轻对土地的单位压力。
但是李凡愚一看，一就都这样儿了，不如更干脆些！
于是……
一个更加大胆的设计被融入到了“铁牛”之中。
那就是……
四条轮胎，换成了四个三角形履带轮！
这四个三角形的履带，被李凡愚赋予了高达6度的摆动角度，可在穿越崎岖路面的同时保持拖拉机重量平均分配在四个履带上，对地面附着力更大。
履带底架可以在垂直方向摆动0度，确保其与地面接触，大大提高浮动性降低土壤压实，具有极佳的附着力和减震性能！
工作状态下的接地压力更低，低湿地作业的通过性更好！
这样的性能代表什么？
代表铁牛可以比其他的拖拉机，在更早的时间内进入到春雪刚刚消融的地头进行作业，而且依靠四履带超大的接地面积，在作业时产生的压实土地现象个更！
有了这样的设计，别是洼地或者是湿地了，就算是沼泽地，“铁牛”都敢去趟上一趟！
以上这所有的属性结合到一起，更是赋予了“铁牛”无与伦比的视觉外观效果！
当最终设计完成时，一些喜欢玩儿游戏的工程师惊讶的呼了声“卧槽！”
过来串门儿的柳青看到了最终设计图的时候，直接是惊呆了：“卧槽凡哥你们在干什么？这逼不是红警里边儿的启吗？”