为了迅速渡过大渡河，粉碎蒋介石对红军前后夹击合围、把红军变成“第二个石达开”的计划，红军必须火速夺下泸定桥。作为左路军先锋的红一军团第二师第四团接到了夺取泸定桥的任务。
5月27日清晨，红四团团长王开湘、政委杨成武率部从安顺场出发，沿大渡河西岸奔向泸定桥。全程320里，命令规定三天必须赶到。队伍在蜿蜒曲折、忽起忽伏的羊肠小路上飞奔，左边是高耸入云像刀劈一样的峭壁，右边是深达数丈、波涛汹涌的大渡河。河对岸还有敌军的射击。行军路上，红军多次被敌军堵击，每一次都击垮了敌人。
28日，红四团接到命令，限他们29日夺下泸定桥。当时部队离泸定桥还有240里，要想在第二天拂晓到达，两天的路必须一天走完。杨成武和总支书记罗华生飞跑到队伍的最前头，站在一个小土墩上，向急行军的队伍进行政治鼓动。队伍像一阵风一样刮过，“坚决完成任务，拿下泸定桥”的口号声此伏彼起，压倒了大渡河的怒涛。
入夜，由于突遇大雨，山路行军越来越困难。在这伸手不见五指的黑夜里，怎样才能快速走完剩下的100多里泥泞湿滑的山路呢？忽然，对岸山坳上出现了一长串的火炬。那是敌人在点着火把赶路。这给了红四团启示：我们也点火把走。但是，敌我仅一河之隔，如果敌人向红军联络，暴露了怎么办？
在这紧要关头，政委杨成武下定决心，通知部队全部点火，并告知各连队：假使对岸敌人问我们是哪部分的，就回答他们是某师某团某营今天被共匪打败的。红军和敌人就这样隔河赶路。两路的火，两路的人，各怀着不同的目的，在一个闷葫芦中前进。
在这种艰苦的环境和紧迫的情形下，天亮时，红军到达了泸定桥。桥是铁索做成的。两边各有两根作为桥栏，底下并排9根作为桥面。每条铁索有碗口一般粗，两根铁索相隔的距离在1尺以上。河面有数十丈宽，桥到水面也有数十丈高。
桥板早已被敌人抽掉了，只剩下铁索。河上没有其他的桥，也没有渡口，对岸城门正堵住桥头，城里驻有两个团的敌军。他们不断用机关枪扫射，追击炮连珠般的炮弹也打到了对岸。敌人凭着天险耀武扬威地向红军高叫：“共匪飞过来啊！我们缴枪给你！”红军战士不甘示弱，高声回答：“我们不要你们的枪，只要你们的桥！”
经过详细侦察，红军在桥头配备了火力，准备了板子，并进行了明确的分工：第二连挑选了22名共产党员和积极分子，一概用短枪手榴弹马刀，由连长廖大珠领导，组成冲锋队，其余的用长枪随冲锋队前进；第三连搬板子，准备在22名勇士冲过去时，往桥上铺板子，以备后续部队过桥。一切准备停当，团长政委亲自到桥头指挥，全团号兵集中在桥头附近，夺桥的激战开始了。
冲锋号一响，战士们的热血沸腾起来，机关枪追击炮手榴弹震动山谷。廖连长带领的22个英雄，在团政委鼓动的口号声中，冒着浓密的弹雨，手扶铁栏，脚踏铁索，冲过了桥去。刚到对岸桥头，敌人放火把桥头的亭子点着了，火焰冲天，英雄们有些踌躇了。在此紧迫关头，团政委杨成武等人高喊：“同志们！这是胜利的最后关头，不怕火呀！快冲呀！敌人垮了，你们是光荣的模范英雄呀！”
英雄们受到鼓舞，不顾一切地冲进火焰中，衣服帽子烧着了，眉毛头发也着了。他们顾不得这些<dfn>ｈttp://ｗｗｗ?９９ｌｉb?ｎｅt</dfn>，只是向前猛冲，一直冲到街上，和敌人展开了长时间的巷战。敌人集合全力反攻，英雄们的子弹手榴弹都打光了，几乎支持不住了。在这危急的情况下，团政委带领援队赶来了。经过激烈的决战，终于将敌人完全打垮。泸定桥被红军胜利占领。在这次战斗中，红军只伤亡3人。
第三天，红一军团主力来到大渡河。接着，中央机关也上来了。红军千军万马从泸定桥渡过了天险大渡河。
从此，泸定桥一战永远载入中国革命史册，并闻名于天下。
1985年，杨成武将军为了表达对战友的深深怀念，欣然命笔，为泸定县泸定桥纪念馆题诗：天边风雨夜，天堑大渡桥，火把照征途，飞兵夺泸定。
……
此后，中央红军翻越夹金山，于懋功实现了红一方面军、红四方面军两军会师，在与张国焘作斗争的过程中艰难度过一望无际的水草地，于1936年10月19日到达陕甘根据地吴起镇，胜利完成了举世闻名的二万五千里长征。
在两年的时间里，各路红军以百折不挠的革命精神和所向无敌的英雄气概，翻越了陡峭险峻甚至终年积雪的座座高山，跨过了激流汹涌、难以渡过的条条江河，穿过了沼泽遍布、神秘莫测的茫茫草地，冲出了国民党数十万军队的层层包围。他们顶寒风、冒酷暑、迎雨雪，忍饥挨饿，甚至吃草根、啃树皮，经受了常人难以想象的艰难险阻，终于赢得了长征的胜利。